Uzay Kafes Yapı sistemlerine ait bilinen ilk çalışmalar , Alexander Graham Bell tarafından 1898 ile 1908 tarihleri arasında bazı deniz ve hava taşıtlarının gövdelerini oluşturmak amacı ile yapılmış olanlardır. Bell, bu konstrüksiyonları tetrahedral geometri ile en hafif ve güçlü strüktürleri oluşturarak gerçekleştirmeyi hedeflemişti.
Yaklaşık 100 yıldan fazladır , birçok mühendis bu alanda strüktür detayları üzerinde çalışmışlar ve birçok farklı yapı tipi günümüze kadar gelmiştir. Bunlardan en önemlileri Dr.Ing. Max Mengeringhousen tarafından 1943 de geliştirilen ve MERO sistemi adı ile literature geçen dolu gövdeli yüksek kalite çelik kürelerin düğüm elemanı olarak kullanıldığı sistemdir. Bunun yanında çok sayıda konstürksiyon sistemi ve düğüm detayı mühendislerce geliştirilmiş ve uygulanmaktadır.
Uzay kafes yapı sistemleri , çubuk elemanlar ve düğüm elemanlardan oluşan, sistematik ve optimum konstrüksiyonlarıdır. Tüm çubuk elemanların düğümlerde birleşmesi prensibi ile momentler düğümlerde sıfırlanmakta ve buna bağlı olarak yapıyı oluşturan çubuk elamanlar sadece çekme ve basınca karşı çalıştığı kabulü ile hesaplar yapılmaktadır . Bu hesaplar sonucunda optimize edilmiş, son derece hafif ve güçlü çatı konstrüksiyonları tasarlanabilmektedir.
Uzay Kafes Sistemlerin sahip olduğu prefabrik yapı özelliğini sağlayan temel unsur yapıyı oluşturan modüler sistem kavramıdır. Yapıyı oluşturan modül tipi, tasarım aşamasında yapılacak seçime göre kare dikdörtgen, üçgen, altıgen şeklinde olabilmektedir.